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【龙岗CNC对外加工,对于控制器和补偿器的影响和调控[鼎捷峰]】

文章出处 : 鼎捷峰科技 作者 : 鼎捷峰科技 人气 : 20 发表时间:

CNC系统棋型采用前馈控制可以对系统干扰进行抑制,从而增强控制系统的鲁棒性。这是因为有龙岗CNC对外加工控制器和补偿器控制的专用调控手势,是可以确保配件的精确度和完整度的高层次调控技术。

龙岗CNC对外加工

在龙岗CNC对外加工的轨迹控制器的前面加上带预见控制的前馈补偿器,以使数控轨迹控制器在不同的频率段具有相同的增益,消除由延迟带来的试验技术与试验机相位差,从而可减小轨迹跟踪误差.而龙岗cnc则是通过前馈控制器可以使伺服系统获得快速的动态响应,并且通过对位置环比例积分系数的调节,保证系统定位的高精度、无超调。

龙岗CNC对外加工

同时寻找优化的算法,针对数控系统的后处理尤其是插补运算加以改进,可能提高系统的加工精度。前馈控制的插补实现一般伺服驱动系统对扭矩或推力指令的响应较快而速度环和位置环响应滞后,因此在现代数控系统中为了加快伺服驱动器速度环、位置环响应速度,用控制系统来完成电机的速度、位置闭环,伺服驱动器只控制电流环。

龙岗CNC对外加工系统的速度环、位置环控制框图。数据密集、数据段矢量距离短,只处理两段数据间的补前加减速会产生过大的减速度,仅采取冲击平滑处理将有较大的轮廓误差。高速加工时理论速度为V,在拐角处P`的速度与机床动态加减速特性有关,即与机床主轴允许的加速度a,加减速允许变化率J一dad/t有关。要保证高的轮廓精度,必需根据速度V、各轴允许加速度a及加速度变化率j提前确立减速点P.及尸`至P.各段的加速度及速度保证各点的轮廓精度,而龙岗CNC一般系统只提前计算尸`一、至尸`的加减速,在高速加工中误差较大。

龙岗CNC对外加工

速度、位t闭环由于计算机CPU的运算速度和能力大大提高,在现代数控系统中一般都由软件实现补前加减速计算预测处理,使加减速后输出的空间合成轨迹与理论轨迹基本不变。

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